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 　　PEK-A 系列减速机具有铝制框架。基本标准版本配有空心输出轴，用于带有简单扭矩臂的自定心摆动安装。由于该项目的模块化，可以有多种其他解决方案，以不同的方式组合：带突出输出轴、带脚、带 B5 或 B14 型输出法兰 减速比，根据版本有 2 或 3 *，由圆柱制成带斜齿的齿轮，磨削或剃齿，尺寸符合 ISO 6336 标准。还提供带输入轴或不带电机、带联轴器法兰的版本。输入功率根据尺寸而变化，*高可达 5.5 kW，输出扭矩*高可达 510 Nm。